单片机的程序在运（yùn）行过程（chéng）中，为了增（zēng）加系统的可（kě）靠性，防止芯（xīn）片（piàn）受到外（wài）界干（gàn）扰而程序跑飞等（děng）系统异常，我（wǒ）们引（yǐn）入看门狗（gǒu）功能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图1。

图1 看（kàn）门狗监（jiān）控单（dān）片（piàn）机的程序

它本质上是一（yī）个递增定时器，它的工作原理很简单，当程序开始运行时，看门狗定时（shí）器（qì）的值从零开始向上递增（zēng），当到达预设值（zhí）时（shí），就会强（qiáng）制单片机复位，使系统程序（xù）从头开始运行。如图2.

图（tú）2 看门狗本质（zhì）上是一个定时器（qì）

那么我们如何使用（yòng）它呢?我们的代码（mǎ）中，当（dāng）看门狗定（dìng）时器的值即将溢出时将其清零，使（shǐ）它重新从零开始计数（shù），那么只（zhī）要程序正（zhèng）常运行，看门狗就不（bú）会强（qiáng）制单片机复位。这样就实现了看门狗对程序的（de）监（jiān）控功能。如图3.

图3 清零看懵定时器

上述方法实（shí）现的是软件看门狗功能，当然，我们也可以（yǐ）搭建硬件看门狗电路（lù），同样实现超时强制单片机复位的功能。他的思路就是不断的给一（yī）个电容充电，在电容从满电状态放电至阈值（zhí）电压（yā）前再次充（chōng）电（diàn），就能保（bǎo）证电路不（bú）输出（chū）复位信号。从（cóng）而实（shí）现硬件看门狗功能（néng）。如图4.

图4 不断给（gěi）电容充电

图5为电路原理图，它由两个与非门（mén）外（wài）加阻容（róng）器件串联而成。

图5 硬件看门狗电路

当我们（men）给第（dì）1引脚一个低电（diàn）平，也就是喂狗的时候，A与非门（mén）输出高电平，此（cǐ）时电容C两端（duān）开（kāi）始充电。同时，与非门（mén）B的（de）两个输入端电平为高，那（nà）么输（shū）出端第4引脚就（jiù）为低电平，不产生复（fù）位动（dòng）作。如图6.

图6 不产生复位信号

喂狗操作完毕之后，第1引脚为高（gāo）电平，那么，A与非门输出低电平，此时电容C开（kāi）始放电，当电容C的电量低（dī）于阈值时，第（dì）五，六引脚电平为低，则（zé）第4引（yǐn）脚输出高电（diàn）平，产生复位。如图7。图8为产生复位时的时序图。

图7 产生复位（wèi）信号

图（tú）8 复位时（shí）序

我们需要操作的是在电容C放电（diàn）至（zhì）阈值的（de）时间段内给第1引脚一个低电平，也就是喂狗（gǒu）操作，保（bǎo）证第4引脚持（chí）续输出（chū）低电平，这样就（jiù）实（shí）现（xiàn）了看门狗对电（diàn）路的监（jiān）控功能。如图9.

图9 正常情况下不产生复位的时序（xù）图